个人所得税是国家对本国公民、居住在本国境内的个人和来自本国的海外个人的所得征收的一种所得税,介绍个人所得税的纳税人，既包括居民纳税人，也包括非居民纳税人,公司出租的个人车辆属于个人动产租赁，应缴纳增值税，征收率为3%(一般纳税人增值税税率为17%),个人汽车租车汽车属于财产租赁所得，故税率为20%。
公司出租的个人车辆属于个人动产租赁，应缴纳增值税，征收率为3%(一般纳税人增值税税率为17%)。《财政部国家税务总局关于将铁路运输和邮政业纳入营业税改征增值税试点的通知》(财税〔2013〕106号):营业税改征增值税试点实施办法:第八条应税服务是指陆路运输服务、水路运输服务、航空运输服务、管道运输服务、邮政普遍服务、邮政特种服务、其他邮政服务、研发和技术服务、信息技术服务和文化创意服务。第十二条增值税税率: (一)提供有形动产租赁服务，税率为17%。(二)提供运输服务和邮政服务，税率为11%。(三)提供现代服务业服务(有形动产租赁服务除外)，税率为6%。(四)中华人民共和国财政部、国家税务总局规定的应税服务，税率为零。第十三条增值税的征收率为3%。
4000元一年是免税的。月收入不超过10万元的，减征或免征增值税，按租赁金额的千分之一缴纳印花税，按20%的税率缴纳个人所得税。每次收入不超过4000元的，减除费用800元，收入超过4000元的，减除费用20%，余额为应纳税所得额。
个人税率3%，加起来就是5%。把不含税的收入乘以税率就行了。个人所得税有三项可以抵扣:1。出租动产过程中产生的税收
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